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2009 Microchip Technology Inc.
DS39636D-page 147
PIC18F2X1X/4X1X
FIGURE 15-8:
PWM DIRECTION CHANGE
FIGURE 15-9:
PWM DIRECTION CHANGE AT NEAR 100% DUTY CYCLE
DC
Period(1)
SIGNAL
Note 1: The direction bit in the CCP1 Control register (CCP1CON<7>) is written any time during the PWM cycle.
2: When changing directions, the P1A and P1C signals switch before the end of the current PWM cycle at intervals
of 4 TOSC, 16 TOSC or 64 TOSC, depending on the Timer2 prescaler value. The modulated P1B and P1D signals
are inactive at this time.
Period
(Note 2)
P1A (Active-High)
P1B (Active-High)
P1C (Active-High)
P1D (Active-High)
DC
Forward Period
Reverse Period
P1A(1)
tON(2)
tOFF
(3)
t = tOFF – tON(2,3)
P1B(1)
P1C(1)
P1D(1)
External Switch D(1)
Potential
Shoot-Through
Current(1)
Note 1: All signals are shown as active-high.
2: tON is the turn-on delay of power switch QC and its driver.
3: tOFF is the turn-off delay of power switch QD and its driver.
External Switch C(1)
t1
DC
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